Was is da los mit diesem ABS ???

Hey guys, nachdem ich mich in sämtlichen Foren informiert habe, Versuchs nun hier. Ich habe mir vor 3 Wochen nen 3b 1,8t gekauft ohne TÜV. Das einzige was ist, ist das die Abs Leuchte piept. Haben dann ausgelesen und konnten garkeine Verbindung mit dem Abs sg herstellen. Gut also ausgebaut und neu löten lassen. Jetzt eingebaut kann er nur ab und zu mit dem Abs sg kommunizieren. Fehler zeigt an "motorsollmoment vom Abs Steuergerät". Der Stecker vom Abs sg sieht gut aus, nicht oxidiert oder korrodiert. Könnten es die Abs Sensoren oder der Ring sein? Wo genau sitzt der Ring und wie überprüfe ich ...